國外許多發(fā)達(dá)國家電器、電子、汽車等行業(yè)在進(jìn)行生產(chǎn)時，為了將沖壓自動化生產(chǎn)線更加高效、集成化的發(fā)展，選擇一些具有很高檔次的沖壓設(shè)備來完成生產(chǎn)。比如，具有寬臺面以及多個工位的沖床，這種沖床的價格在幾千萬人民幣，太過昂貴。另外，有的企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)時，在生產(chǎn)線上配備有自由度較高的搬運(yùn)機(jī)器人來完成生產(chǎn)。這種生產(chǎn)方式多用于一些大型生產(chǎn)線，如汽車制造行業(yè)。但是，就一般企業(yè)而言，利用這兩種方法來完成鈑金的沖壓不太現(xiàn)實(shí)。因此，有了第三種生產(chǎn)方法，即利用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動上下料功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個生產(chǎn)線的自動化，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力資源。隨著國內(nèi)鈑金沖壓行業(yè)的發(fā)展，技術(shù)方面有了突破性的進(jìn)步，同時對自動化生產(chǎn)線的需求更為迫切。另外，很多企業(yè)更希望在對原有設(shè)備改進(jìn)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，節(jié)約設(shè)備購買的成本。因此，利用先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，在原有的沖壓設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，通過自動上下料機(jī)械手來完成生產(chǎn)線的自動化，是目前沖壓行業(yè)的最佳選擇。
各種自動化沖壓生產(chǎn)線的比較
1 傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)線傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)線的主要組成為多個單動機(jī)械壓力機(jī)。在各個壓力機(jī)之間安裝有機(jī)械手，同時設(shè)置一個加工工位，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)。這種上下料方式由人工與機(jī)械相結(jié)合，屬于半機(jī)械化流水線。目前，我國 90% 的沖壓企業(yè)都采取這類生產(chǎn)方式進(jìn)行生產(chǎn)。
2 柔性自動化送料機(jī)構(gòu)柔性自動化送料機(jī)構(gòu)介于常規(guī)機(jī)械手系統(tǒng)和多工位橫桿輸送系統(tǒng)之間，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、簡便、靈活的自動化送料。這種系統(tǒng)主要應(yīng)用于批量較大其加工方式?jīng)]有變化的生產(chǎn)線，無法有效應(yīng)用到小批量、多品種的產(chǎn)品生產(chǎn)中。
3 具有多個自由度的送料機(jī)器人常見的自動沖壓生產(chǎn)線采用的是穿梭小車式或者機(jī)器人自動化送料系統(tǒng)。目前，國內(nèi)的自動沖壓生產(chǎn)線自動化輸送系統(tǒng)都為這種形式。這種生產(chǎn)方式雖然有較高的穩(wěn)定性，但是機(jī)器人的購買成本高，價格昂貴且速度慢，只能應(yīng)用于大型沖壓行業(yè)，如汽車產(chǎn)業(yè)。
4 快速送料機(jī)械手近年來，快速送料機(jī)械手在中小型沖壓企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。這種送料方式不僅送料速度快，還適應(yīng)于各類沖壓生產(chǎn)線，有著非常廣泛的應(yīng)用面，符合我國實(shí)際發(fā)展需求。但是，這類機(jī)械手大都自國外購買，價格較為昂貴，且維修不方便。國內(nèi)生產(chǎn)的機(jī)械手如圖 1 所示，其主要結(jié)構(gòu)包括：（1）端拾器；（2）吸盤；（3）導(dǎo)軌；（4）滑塊；（5）支板；（6）氣缸；（7）支座；（8）機(jī)架。雖然可以實(shí)現(xiàn)快速上下料功能，但是其支座安裝在滑塊上，在上下卸料時，無法有效保證其穩(wěn)定性。
